西门子1200PLC位置控制的通用程序，一劳永逸
西门子1200PLC最多支持4路高速脉冲输出，可以控制四个步进或伺服电机，如果每个轴都调用一次运动控制值，编程工作量就会成倍的增加。那么有没有通用的程序可以一劳永逸呢，今天就介绍一下西门子1200PLC位置控制的通用程序，编写一个函数就可以实现多个轴的控制。
图 4 MC_Power
5. 同样的方法添加MC_Reset确认故障指令；
图 7 MC_Halt
8. 添加MC_MoveAbsolute绝对运动定位指令；
图 9 MC_MoveRelative
10. 添加MC_Jog点动指令；
图 10 MC_Jog
11. 读取轴当前位置和当前运行速度；
图 13 分配变量
三、 点动控制
1. 下载程序到PLC中，打开监控表，输入监控变量；
图 15 正向点动
3. “负向点动”赋值1，旋转料库开始负向运行，“当前位置”开始负累加，“当前速度”值逐渐增大到设置的点动速度，符号代表方向，“负向点动”清零即停止，“当前速度”降为零；
图 19 相对运动1
3. “相对运动触发”清零，重复以上步骤，每次都运动设定的距离；
图 20 相对运动2
六、绝对运动控制
1. 绝对运动控制之前先执行回原点，确定绝对零点位置；
2. “绝对运动目标位置”和“绝对运动速度”赋值，注意速度的范围（在启停速度和最大速度之间）；
图 21 设置绝对运动参数
3. “绝对运动触发”赋值1，上升沿触发指令，旋转料库安装设置的速度运动到目标位置，“绝对运动完成”有效时停止，当前位置等于目标位置；
图 22 绝对运动1
4. 修改目标位置的值，重复以上步骤；
图 23 绝对运动2
通过以上步骤，创建一个通用的运动控制函数，在运动控制程序中调用此函数，分配对应的各轴相关的变量，就可以实现一劳永逸，大幅减少编程工作量。
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西门子1200PLC 配置运动控制工艺，控制面板实现位置控制
西门子1200PLC的运动控制功能
